· У деревни находится верхнепалеолитическая стоянка Юровичи (26 тыс. лет назад), которая занимает террасообразный склон левого берега Припяти.
· Открыта К. М. Поликарповичем в 1929 году.
· Здесь открыто 5 неолитических стоянок, селище VI-VIII в. н.э.: обнаружены городища раннего железного века (на территории колхозного сада) и курганный могильник — из 14 насыпей сохранились 6 (на юг от городища), поселения позднего палеолита (в центре деревни), эпохи мезолита (в 1-1,5 км на юго-запад от центра деревни) и эпохи неолита (1 км на запад от деревни) свидетельствуют о заселении этих мест с давних времён.
· Обнаружены остатки большого средневекового города. По легенде здесь (примерно в 1170 году) находился город Межимостье, но в результате войн и татаро-монгольских набегов он был дотла разрушен. По другим сведениям, назывался Видоличи, имел укрепленный замок, который в 1240 году сожгли татары.
· Одно из наиболее ранних письменных упоминаний относится к 1430-32 годам. В 1510 году король Сигизмунд I Старый даровал «на вечность» село Юровичи своему чиновнику Богдану Сербинову. Под 1552 год упоминается в описи Мозырского замка. Во 2-й половине XVII века построен деревянный монастырь. С 1674 года активную деятельность развернули иезуиты. Они владели большими земельными наделами. В 1683 году король Ян III Собеский выдал грамоту, которой за Юровичами закреплялись права местечка. В 1705 году иезуитские строения сгорели, позже на месте бывшего деревянного монастыря иезуиты построили кирпичный костёл (в нём хранились метрические книги с 1707 года). К нему позже был присоединён двухэтажный кирпичный монастырь, который сочетал в себе черты простой архитектуры жилого корпуса и возвышенную живописность фасада. Костёл и монастырь были обнесены высокой четырёхугольной кирпичной стеной, по центру и углам каждой из 4-х её частей располагались кирпичные оборонительные башни. В это время Юровичи имели статус села. В 1722 году во владение к иезуитам перешли фольварк Рудня, часть фольварка Шарейки, в 1724 году поместья Кустовщина, Митьковщина, затем Конотоп, Крышичи, Тульговичи и Брагин, где иезуиты основали свою миссию. С 1756 года работала школа, которую в 1773 году перевели в Мозырь. С 1778 года находилась коллегия иезуитов (до 1820 года). С 1778 года по грамоте короля Станислава Августа Понятовского село снова переведено в разряд местечек.
· После 2-го раздела Речи Посполитой (1793 год) в составе Российской империи. В 1800 году монастырь и костёл переданы бернардинскому ордену. В 1831 году костёл и монастырь были закрыты, но в 1840 году их деятельность возобновлена. В 1834 году местечко и село, центр Юровичской волости в Речицком уезде Минской губернии, владение Хоревичей, усадьба Аскерко. В 1836 году построена деревянная православная церковь св. Богородицы. В 1848 году вотчина Аскерко. Здание костёла в 1864 году передано православной церкви, а в 1866 году оно перестроено в православном стиле. Император Александр II в 1867 году подарил церкви образ святого князя Александра Невского в серебряно-позолоченном окладе. В 1865 году открыто мужское народное училище (в 1885 году 45 учеников). С 1875 года действовало женское училище (в 1885 году 28 учениц). Центр одноимённого поместья, его хозяин, купец Бакуненко владел в 1875 году 3590 десятинами земли и конной мельницей. Кроме земледелия местечковцы и жители деревни занимались торговлей и разными промыслами, в том числе гончарным. Согласно переписи 1897 года в местечке действовали церковь, часовня, 2 молитвенные школы, 40 лавок, 4 мастерские по обработке кожи, 2 трактира и в селе часовня, 2 народных училища, почтово-телеграфная контора, аптека, хлебозапасный магазин, 2 ветряные мельницы, конная мельница, трактир. Рядом находился одноимённый фольварк.
· В 1905 году создан крестьянский союз. В июне 1917 года организован волостной совет. В результате погрома, организованного в ноябре 1920 года легионерами Булак-Балаховича, погибли 18 жителей.
· До 17 июля 1924 года центр волости Речицкого уезда Минской, с 26 апреля 1919 года Гомельской губернии РСФСР. С 8 декабря 1926 года по 8 июля 1931 года центр Юровичского района Речицкого, с 9 июня 1927 года до 26 июля 1930 года Мозырского округа. С 8 сентября 1926 года до 10 ноября 1927 года и с 1930 года центр Юровичского сельсовета.
· В 1928 году открыт детский дом. В 1930 году деревни Юровичи-1 и Юровичи-2, местечко. Были организованы колхозы «Красный Флаг», «Ударник», работали кирпично-гончарная, кузнечная, сапожная, овчинная артели, паровая и ветряная мельница, 2 кузницы, круподёрка. Начальная школа преобразована в 7-летнюю (в 1935 году 504 ученика). В 1936 году организован народный хор, который в скором времени получил широкую известность. С 27 сентября 1938 года деревня.
· Во время Великой Отечественной войны в апреле 1943 года партизаны разгромили опорный пункт, созданный здесь оккупантами. В боях около деревни погибли 312 советских солдат (похоронены в братской могиле). На фронтах и в партизанской борьбе погибли 188 жителей Юровичского сельсовета, память о них увековечивает обелиск, установленный в центре в 1967 году.
